Prima di procedere
Xiaomi ha compiuto un passo significativo nell'integrazione dell'intelligenza artificiale incarnata nel settore manifatturiero, implementando con successo il suo robot umanoide in una fabbrica di automobili per compiti di assemblaggio complessi. Il robot ha operato in modo completamente autonomo per 3 ore consecutive presso una stazione di assemblaggio di dadi autofilettanti nello stabilimento di produzione di veicoli elettrici dell'azienda. I risultati dei test hanno evidenziato un tasso di successo del 90,2% nelle operazioni, soddisfacendo i rigorosi requisiti del ciclo della linea di produzione.
Il compito del robot consisteva nell'afferrare con precisione i dadi da un alimentatore automatico e installarli sui dispositivi di posizionamento. Il processo è stato complicato dalla necessità di coordinare le azioni del robot con il funzionamento del nastro trasportatore. Secondo Xiaomi, la sfida più grande risiedeva nella precisione dell'allineamento e nell'affidabilità dell'aggancio dei dadi autofilettanti. La struttura scanalata all'interno dei dadi, la posizione di presa non fissa e le interferenze delle forze magnetiche aumentano notevolmente la complessità dell'assemblaggio.
Per affrontare queste sfide, Xiaomi ha adottato un approccio di gestione completo basato sui dati. Questa soluzione utilizza un ampio modello VLA (Vision-Language-Action) sviluppato internamente con 4,7 miliardi di parametri, denominato Xiaomi-Robotics-0, in combinazione con la tecnologia di apprendimento per rinforzo. Questo sistema di apprendimento combinato riduce la dipendenza dai dati di telecontrollo reali, consentendo al robot di adattarsi rapidamente a diverse condizioni di lavoro e di apprendere continuamente dall'interazione con l'ambiente fisico.
Inoltre, Xiaomi ha integrato informazioni multimodali, tra cui la visione, il feedback tattile e la propriocezione (senso muscolare) delle articolazioni. Ciò riduce la probabilità di valutazioni errate delle condizioni in scenari complessi, aumentando la stabilità operativa e l'affidabilità. Per il controllo del movimento dell'intero corpo è stata utilizzata un'architettura ibrida, che integra il controllo di ottimizzazione con l'apprendimento per rinforzo.
Il controller è stato addestrato su centinaia di milioni di perturbazioni casuali simulate in un ambiente virtuale. Per ogni iterazione, il controller ha impiegato meno di 1 millisecondo, garantendo una risposta del sistema in tempo reale. Ciò ha permesso al robot di mantenere l'equilibrio in condizioni estreme e ha garantito il trasferimento delle competenze ai robot reali senza предварительного addestramento.
Xiaomi ha dichiarato che la stazione di assemblaggio di dadi autofilettanti è il primo passo verso l'espansione dell'applicazione di robot umanoidi nell'industria automobilistica. Attualmente, l'azienda sta conducendo la distribuzione e la verifica dei robot in diverse altre postazioni di lavoro tipiche, tra cui attività come l'afferraggio di contenitori e l'installazione del logo anteriore. Xiaomi si sta concentrando sul superamento del collo di bottiglia principale del "tempo del ciclo di produzione e del tasso di produzione accettabile" per garantire una più ampia implementazione industriale.
Il CEO di Xiaomi, Lei Jun, prevede la presenza di un gran numero di robot umanoidi negli stabilimenti Xiaomi nei prossimi cinque anni. I progressi di Xiaomi nel campo della robotica avvengono in un contesto di massicci investimenti da parte delle aziende tecnologiche nell'intelligenza incarnata. I concorrenti stanno promuovendo attivamente la produzione e l'applicazione di massa di robot.
Il CEO di Tesla, Elon Musk, aveva precedentemente affermato che entro la fine del 2026 il robot Optimus sarà in grado di svolgere compiti complessi. Tesla prevede di lanciare la versione di serie del suo robot umanoide di terza generazione nel primo trimestre di quest'anno.
Anche il produttore cinese di veicoli elettrici Xpeng sta accelerando l'implementazione della robotica. I piani dell'azienda prevedono l'inizio della costruzione della prima base di produzione di massa di robot umanoidi del settore a Guangzhou già in questo trimestre e l'avvio della produzione di massa entro la fine del 2026.
