Boston Dynamics testa il robot Atlas su ruote per stressare i motori elettrici

Boston Dynamics ha avviato una fase di test avanzati sul robot antropomorfo Atlas, sostituendo temporaneamente i piedi con delle ruote. L'iniziativa, concepita come una piattaforma di ricerca pura e non destinata alla commercializzazione di una versione su ruote, mira a verificare l'efficienza dei sistemi di controllo del corpo quando interagiscono con i motori elettrici spinti al limite delle loro specifiche tecniche.

Il modello di Atlas completamente elettrico era stato presentato il 17 aprile 2024, superando la precedente tecnologia basata sull'idraulica che, pur garantendo elevata potenza, risultava meno adatta a un'applicazione su larga scala. Per questa nuova serie di esperimenti, gli ingegneri hanno collegato le ruote ai motori originali delle caviglie utilizzando un adattatore speciale. Nel software di controllo, ogni ruota è stata programmata come un'articolazione della caviglia dotata di rotazione illimitata.

L'obiettivo principale del test risiede nella possibilità di sottoporre gli attuatori elettrici a sessioni prolungate di lavoro con coppia elevata e alta velocità di rotazione, supportando l'intero peso della macchina. Ogni accelerazione, curva e frenata costringe i motori a operare in combinazioni di carico estreme, permettendo ai tecnici di analizzare il comportamento dell'hardware in regimi intensivi. Durante le prove, il robot ha appreso autonomamente come utilizzare le ruote per spostarsi, curvare e compiere movimenti laterali.

L'addestramento del sistema è avvenuto all'interno di MuJoCo, un simulatore fisico avanzato, prima di trasferire il modello di controllo sull'hardware reale. Gli ingegneri hanno confrontato i parametri di controllo a basso livello con i risultati dei test fisici, correggendo i modelli matematici in base alle reazioni effettive dei motori. Alcuni schemi di movimento sono stati basati su registrazioni di motion capture umano: il robot è riuscito a eseguire un salto con rotazione di 360 gradi al primo tentativo, seguendo la traiettoria registrata durante un movimento analogo compiuto da una persona.

I dati ottenuti attraverso questa piattaforma sperimentale vengono già utilizzati per ottimizzare la versione standard di Atlas dotata di gambe. Il progetto successivo del team di sviluppo riguarda il miglioramento della resilienza del sistema di controllo, con l'obiettivo di rendere il robot capace di compensare eventuali guasti ai singoli motori attraverso l'apprendimento per rinforzo.