Prima di procedere
La società di Singapore, Sharpa Robotics, ha annunciato l'avvio della produzione di massa della sua punta di diamante, la mano robotica SharpaWave, che i suoi sviluppatori definiscono la più avanzata al mondo in termini di agilità e funzionalità. Questo passo rappresenta una pietra miliare per il mercato in rapida crescita dei robot universali, progettati per operare in ambienti reali e non adattati. La produzione di SharpaWave è stata convertita in modalità continua, supportata da sistemi di collaudo automatizzati che verificano l'affidabilità di migliaia di micro-ingranaggi, motori elettrici e sensori integrati in ogni mano.
Le prime consegne sono iniziate a ottobre, ma l'attuale espansione della produzione precede il debutto ufficiale di SharpaWave come vincitrice degli Innovation Awards al CES 2026 di Las Vegas. SharpaWave è progettata per corrispondere alle dimensioni e alla mobilità di una mano umana, pur fornendo elevata forza, precisione e resistenza all'usura. Secondo Sharpa Robotics, il dispositivo ha già suscitato l'interesse di importanti aziende tecnologiche internazionali, che hanno effettuato i primi ordini.
Sharpa Robotics sottolinea che l'introduzione della mano robotica nella produzione di massa è un passo fondamentale verso l'implementazione pratica dei robot universali. L'azienda si pone l'obiettivo di produrre mani robotiche e componenti di base con un livello di stabilità e affidabilità paragonabile ai sistemi critici nei settori aerospaziale e automobilistico. A tal fine, è stata creata un'infrastruttura di test altamente automatizzata per l'affidabilità e l'usura, che verifica continuamente l'accuratezza del funzionamento e la durata di tutti i microcomponenti integrati. Secondo i rappresentanti dell'azienda, tali test consentono di risolvere uno dei principali problemi dell'implementazione di manipolatori robotici agili al di fuori dei laboratori: garantire un'affidabilità a lungo termine quando si lavora in condizioni reali.
Proprio questo, secondo gli osservatori del settore, ha a lungo frenato l'ampio utilizzo di tali soluzioni nell'industria e nel settore dei servizi. La strategia di Sharpa Robotics si concentra su quella che gli sviluppatori definiscono la sfida più complessa della robotica: la creazione di una mano veramente funzionale. Una mano robotica con un alto grado di agilità consente alle macchine di interagire con strumenti e spazi originariamente progettati per l'uomo, senza la necessità di ripensarli o ricostruirli. Con un livello sufficiente di agilità, tali robot sono in grado di svolgere un'ampia gamma di compiti, dalla presa delicata di oggetti fragili alla gestione sicura degli strumenti, in ospedali, hotel, centri commerciali e ambienti domestici.
SharpaWave è dotata di 22 gradi di libertà attivi e utilizza la tecnologia proprietaria Dynamic Tactile Array. Ciò fornisce capacità di manipolazione simili a quelle umane. Ogni punta del dito combina una telecamera miniaturizzata e più di mille pixel tattili, formando un sistema di percezione visivo-tattile. Tale configurazione consente di registrare forze fino a 0,005 Newton e la misurazione delle forze a sei dimensioni supporta la presa adattiva e previene lo slittamento, aiutando il sistema a lavorare in modo efficiente sia con oggetti fragili che pesanti.
Particolare attenzione in Sharpa Robotics è stata rivolta a sviluppatori e ricercatori. SharpaWave è stata creata come piattaforma hardware e software con un ecosistema aperto progettato per accelerare l'implementazione della soluzione nell'industria e nei progetti scientifici. La mano funziona con uno stack software open source, che consente di integrarla nei processi di lavoro esistenti senza essere vincolati a sistemi proprietari chiusi. L'elemento centrale di questo ecosistema è l'applicazione di gestione e sviluppo SharpaPilot. È completamente compatibile con i più diffusi ambienti di simulazione, tra cui Isaac Gym, Isaac Lab, PyBullet e MuJoCo, garantendo una transizione graduale dalla simulazione all'uso reale. La piattaforma contiene anche esempi avanzati per l'apprendimento per rinforzo, semplificando la sperimentazione, l'apprendimento e l'adattamento a nuovi compiti.
Dal punto di vista hardware, SharpaWave è progettata per una lunga durata. La mano è certificata per un milione di cicli di presa continui senza guasti, il che sottolinea l'attenzione degli sviluppatori per il funzionamento a lungo termine. Tutti i giunti sono realizzati con capacità di azionamento inverso, il che aumenta la resistenza agli urti esterni e migliora la sicurezza durante l'interazione con l'uomo. Tale "cedevolezza" meccanica riduce il rischio di danni sia al sistema stesso che agli oggetti circostanti in condizioni dinamiche e imprevedibili. Inoltre, SharpaWave è dotata di funzioni di sicurezza attive, tra cui sistemi di controllo della cedevolezza e meccanismi di protezione intelligenti che riducono la probabilità di danni in caso di errori accidentali o uso improprio.
L'azienda osserva che la combinazione di strumenti software, modelli di simulazione ad alta precisione e meccanismi di sicurezza integrati crea un ambiente di sviluppo multipiattaforma completo, in grado di ridurre significativamente il percorso dalla ricerca di laboratorio all'applicazione pratica della robotica nel mondo reale. Con SharpaWave, Sharpa Robotics non solo presenta una mano robotica avanzata, ma offre anche una piattaforma aperta e versatile che promette di accelerare l'innovazione e l'adozione della robotica in una vasta gamma di settori. La certificazione per un milione di cicli operativi sottolinea ulteriormente l'impegno dell'azienda verso la durabilità e l'affidabilità, fattori cruciali per l'implementazione di successo della robotica avanzata in ambienti reali.
